Продажа доли 4-х ком. квартиры

Здравствуйте, у нас 4-х ком.кв. 105 кв.м.. 1/2 на маме и 1/2 на мне по приватизации. Нас 4 детей, на момент приватизации только я была совершеннолетней. В 2018 г. мама умерла, завещав 1/2 на младшего брата и сестру. Остальную 1/2 долю считаю не только своей, а и старшего брата. Сестра выживает старшего брата из квартиры, считая что у него ничего нет. Хотим продать квартиру, но младший брат с сестрой не согласны, при этом не оплачивают коммуналку и не оформили право собственности . Хочу продать долю и купить старшему брату квартиру. Они уверяют что сделку могут оспорить, и не знаю по какой причине выжидают срок 3 года со смерти мамы. Как мы можем продать нашу долю, нужно ли выделять долю через суд т есть ли какие то юридические нюансы, которые потом могут повлечь недействительность сделки?